Un mot d'historique
A son sujet l'histoire atteste une invention fort ancienne et son utilisation par certains rois. Son usage se répand depuis peu à la faveur, si l'on peu dire, de plusieurs facteurs, les voici.
D'abord deux américains du Nord, Everest & Jennings, en 1937 le rendent pliable, donc moins encombrant. Peu après l'aluminium, venant remplacer l'acier, l'allège pour en faciliter la propulsion. Les matériaux composites actuels lui donnent un poids plume et un prix prohibitif. La planéité des sols urbains et la réduction des barrières architecturales font passer le déplacement autonome de l'utopie à la réalité... ou presque. La motorisation électrique des années 70 le propulse dans la modernité et l'électronique plus récemment, donne à sa conduite souplesse et adaptabilité.